参考答案：

单轮驱动型基本配置有：电动机、联轴器、工作制动器、减速机、驱动轮、驱动装置机架，吊架、托绳轮、压绳轮、吊椅、抱锁器、钢丝绳、横梁、尾轮架、尾轮涨紧装置、吊椅过摆装置、手动控制或自动控制动的运行及安全保护的电控系统