参考答案：

（1）目的：钢筋冷拉是为了提高钢筋的强度，同时具有调直和除锈的作用，而预应力筋张拉是为了充分利用钢筋的强度并增强结构的刚度和抗裂度。

（2）控制应力：钢筋冷拉的控制应力必须超过钢筋屈服强度而产生塑性变形；预应力张拉则应应力必须控制在弹性范围内，不得产生塑性变形。