下列关于近代警察管理体制的形成过程叙述正确的有( )。

A．英国在中世纪就建有治安法官制度

B．1829年英国通过了《警察法》，并由罗伯特·皮尔建立了首都伦敦警察厅

C．美国仿效法国、日本仿效英国建立了本国的近代警察制度

D．1789年法国资产阶级革命后建立了保安官制度，即实行了资产阶级共和国的警察制度

根据如下传动结构式主轴Ⅲ的最高转速和最低转速。