参考答案：

（1）杠杆原理

（2）复杠杆原理

（3）关节活动顺序原理

（4）鞭打动作原理

（5）缓冲动作原理

（6）蹬伸动作原理

（7）摆动动作原理

（8）躯干扭转动作原理

（9）相向运动原理