左右心房的识别可根据：()

A．与肺静脉的连接

B．与腔静脉的连接

C．与肝脏的关系

D．声学造影

E．以上都是

红M灯表示只允许ATO驾驶模式的列车越过该信号机，其他驾驶模式的列车禁止越过该信号机。