状态估计可分为();();();()四个步骤。
参考答案:假定数学模型、状态估计计算、检测、识别
患者男,64岁,主因进行性黄疸1个月入院,伴纳差,不伴腹痛、发热。查体:肝肋下2cm,胆囊未及,直接胆红素109mmol/L,尿胆红素(+++)。以下哪项辅助检查为首选()
A.腹部B型超声
B.腹部CT扫描
C.行ERCP
D.行PTC
E.内镜超声
在某公交线路上,共投入10辆营运车辆,线路长度为10公里,营运速度为20公里/小时,则行车间隔应为( )分/辆。
A.12 B.10C.6 D.4