国家工作人员利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的，是贪污罪。受国家机关、国有公司、企业、事业单位、人民团体委托管理、经营国有财产的人员，利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有国有财物的，要根据犯案金额和犯罪动机判定其是否为贪污罪。

桥式起重机制动力矩的产生方式有（）式（）式和（））式。