按层次次序将一棵有 n 个结点的完全二叉树的所有结点从 1 到 n 编号，当 i≤n/2 时， 编号 i 的结点的左子女的编号是______。

A．2i-1

B．2i

C．2i+1

D．不确定

简述服务业综合计划的特点。