如图所示为一种质谱仪示意图，由加速电场、静电分析器和磁分析器组成。已知：静电分析器通道的半径为R，均匀辐射电场的场强为E。磁分析器中有垂直纸面向外的匀强磁场，磁感强度为B。问：

（1）为了使位于A处电量为q、质量为m的离子，从静止开始经加速电场加速后沿图中圆弧虚线通过静电分析器，加速电场的电压U应为多大？

（2）离子由P点进入磁分析器后，最终打在乳胶片上的Q点，该点距入射点P多远？

在行星齿轮机构中不包括下列哪种部件？（）

A.齿圈

B.太阳轮

C.斜齿轮

D.行星小齿轮