（I）f（0）=10表示当甲公司不投入宣传费时，乙公司要避免新产品的开发有失败风险，至少要投入10万元宣传费；g（0）=20表示当乙公司不投入宣传费时，甲公司要避免新产品的开发有失败的风险，至少要投入20万元宣传费．

（Ⅱ）设甲公司投入宣传费x万元，乙公司投入宣传费y万元，

依题意，当且仅当

y≥f(x)= 1 4 x+10(1) x≥g(y)= y +20(2)

成立，双方均无失败的风险

由（1）（2）得y≥

1

4

(

y

+20)+10⇒4y-

y

-60≥0

∴(

y

-4)(4

y

+15)≥0，

∵4

y

+15＞0

∴

y

≥4⇒y≥16，x≥

y

+20≥4+20=24x_min=24y_min=16

答：要使双方均无失败风险，甲公司至少要投入24万元，乙公司至少要投入16万元．