超声波具有方（定）向性好，穿透能力强、易获得较集中声能等特点，因而有广泛的应用．如制成声呐用于______，制成B超声波诊断仪用于______，制成超声波清洗器用于______．

三相交流发动机主要是由（）和（）组成。