为了保证减速器箱体轴承孔的加工精度和装配精度，应在箱体联接凸缘上相距较远处安置两个（）

A.圆柱销

B.定位螺钉

C.开口销

D.圆锥销

请论述积极自由和消极自由的定义和主要区别。