参考答案：简单调节：只有一个调节回路，被调参数和调节

参数只一个。

复杂调节：由两个或两个以上简单调节系统构成

的调节系统叫复杂调节。

复杂调节可分为下列几类：串级，比值，均匀、

分程、前馈、取代等。