对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A．关节角

B．杆件长度

C．横距

D．扭转角

朝鲜人创立本土文字的时期对应的中国是（）。

A、宋代

B、元代

C、明代

D、清代