参考答案：

优点：1、用简单的手段就可以实现复杂的控制功能和产生很大的力；2、既使经过较远的距离也可灵敏地、平稳地变换动；3、各工件、部件可用软管连接，因而使设备很灵活；4、由于液压原件质量小，因而运动换向快，开关精度高。

缺点：1、由于流动主力，涡流以及密封处的磨擦会产生功率损失，因而要求精密配合；2、温度波动时油的粘度会发生变化。