张骞第二次出使西域比较顺利，其最主要的原因是[ ]

A．西域各族 * * 希望与汉友好

B．张骞具有冒险精神和进攻精神

C．卫青、霍去病大败匈奴，扫除了障碍

D．西域各族希望摆脱匈奴奴役