采用（）的道路上，各个交叉口之间的距离各不相同，它根据固定的车速和交叉口的间距决定各交叉口的绿灯开始时间（即相位差）。

A.同步系统

B.交替式系统

C.绿波系统

D.无电缆协调控制系统