已知等差数列{a_n}的公差为d，前n项和为S_n，等比数列{b_n}的前n项和为T_n，且{a_n}、{b_n}满足条件：S₄=4a₃-2，T_n=2b_n-2．

（Ⅰ）求公差d的值；

（Ⅱ）若对任意的n∈N^*，都有S_n≥S₅成立，求a₁的取直范围；

（Ⅲ）若a₁=-4，令c_n=a_nb_n，求数列{c_n}的前n项和V_n．

写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图