百思特公司与国防部签订了一个建立计算机中心的固定总价合同。虽然项目完全在预算之内并且符合进度要求，但是，国防部仍扣留了总成本的10%，原因是对设备未能达到期望值有争议。这种情况可通过以下哪途径避免？（） 

A、正式的范围核实系统

B、成本加激励合同

C、变更控制计划

D、合同中关于期望达到的质量的约定