蓝天企业年需用某材料18000千克，单价为100元/千克，单位存货的年持有成本为4元，单位材料缺货损失2.5元。按照经济订货模型公式计算时，经济订货批量相关的存货总成本为12000元。平均交货期为8天，交货期也可能为9天(概率0.2)或10天(概率0.1)。建立保险储备时，以50千克为间隔。
要求计算：
(1)该企业的经济订货批量；
(2)经济订货批量平均占用资金；
(3)每次订货费用；
(4)年度最佳订货批次；
(5)最佳订货周期(1年按360天计算)；
(6)确定合理的保险储备量和再订货点。

PI、PD、PID运算都是对（）进行运算的。

A.反馈信号

B.给定值

C.偏差信号

D.被控量