参考答案：

①悉生动物比无菌动物易于饲养管理，生长发育正常，其形态结构、生理特点、生化代谢等方面与无菌动物相似。与无菌动物比较，繁殖力、抵抗力、生活力较强，对疾病的抵抗力明显增强。

②动物与已知微生物的共生体。

③在肠道内合成某种维生素。