已知二次函数f（x）的图象与x轴的交点为（0，0）和（-2，0），且f（x）最小值是-1，函数g（x）与f（x）的图象关于y轴对称

（1）求f（x）和g（x）的解析式；

（2）若h（x）=f（x）-λg（x）在区间[-1，1]上是增函数，求实数λ的取值范围．

谐波齿轮系传动由于零件数目少、安装方便，故可用于要求（）的一般传动装置中。

A、输出轴与输入轴同轴

B、两轴较大距离

C、两轴较小距离

D、两轴交叉