前馈控制中，扰动可以是不可控制的，但必须是（）。
A.固定的
B.变化的
C.维一的
D.可测量的
参考答案：D
经过公证的赠与合同，赠与人不交付赠与财产的，受赠人( )。
A．可以要求其交付
B．不可以要求其交付
C．协商支付价金后要求其交付
D．不协商支付价金也可要求其支付
导游人员可采取哪些形式给散客讲解？
