北京大学出台2009年自主招生政策，拒招不孝敬长辈的学生。这不禁让人们想到了古代的“孝廉”。以孝廉为标准选拔人才的制度，始于汉代，在东汉成为求仕者必由之途。这种制度是[ ]

A．世官制

B．察举制

C．科举制

D．八股取士制

简述行为激励方法的基本类型和方法。