根据RLA分期法将步态迈步相分为（）。

A.1个期

B.2个期

C.3个期

D.4个期

E.5个期

如右图所示，一个半径为R的圆轨道竖直固定在水平地面上，斜面AB与圆轨道在Ｂ点相切，在圆轨道B点处开有一小孔，有一可看作质点的小球从斜面上距离地面高为h的A点无初速滚下，从B点进入圆轨道，所有摩擦不计。关于小球的运动情况，下述说法中正确的是

A．只有当h≥，小球才不会脱离轨道

B．只要当h≥2R，小球就不会脱离轨道

C．当h≥R时，小球一定会脱离圆轨道

D．当h＜R 时，小球不会脱离轨道