自动舵的优点有：（）

①、自动纠正偏航角；

②、航向精确度高；

③、减少燃料消耗，缩短航程；

④、在任何情况下都不用人工调节和操作

A.②、③、④

B.①、③、④

C.①、②、④

D.①、②、③

按照（），起重机常用的旋转机构有手动和电动之分。