对于ADIRS的自检，说法不正确的是（）

A.要进入ADR自检状态则计算空速必须小于30节

B.ADIRU工作于ATT模式时可以进入IR自检状态

C.要进入IR自检状态则地速必须小于20节

D.ADIRU工作于ATT模式时不会进入IR自检状态