串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。

A.主调节器PI、副调节器PI

B.主调节器PI或PID、副调节器P

C.主调节器PI、副调节器P

D.主调节器P、副调节器PI