在意志行动的采取决定中，包括了动机斗争、方法选择和（）

A.克服困难

B.执行决定

C.制定计划

D.自我调节

E.目的确立

下列有关标准体位的描述，错误的是（）

A.人体直立

B.掌心向前

C.两眼向前方平视

D.双上肢下垂置躯干两侧

E.两下肢并拢，足尖外展