警报通讯系统由（）等组成，实现了上、下车之间联系，保证了工作过程中通讯联络及预警。

A.警灯

B.电子警报器

C.对讲机

D.电铃

旋转刹车时，一脚蹬空或刹不住车，试述故障原因及排除方法。