下列有关可编程调节器所具有的基本功能，正确的是（）。

A.可以实现传统模拟调节器难以实现的多种高级控制

B.通过较易掌握的编程，构成所需的控制功能，既方便又灵活

C.有自诊断和通讯功能

D.以上都正确