以下关于在制定财产分配和传承规划中，助理理财规划师的职责说法正确的是( )。

A．助理理财规划师只要配合理财规划师的工作就可以了

B．助理理财规划师要能够制定财产分配和传承规划

C．助理理财规划师只要能收集客户信息就可以了

D．助理理财规划师要能够收集客户信息和提供咨询服务

数控机床按伺服系统控制方式分类（）、（）、（）。