参考答案：

（1）制动性能好，具有足够的制动力矩；

（2）制动稳定性好，左右轮制动力基本平衡；

（3）制动平顺性好，解除时迅速彻底；

（4）操纵轻便.省力；

（5）散热性好，调整方便；

（6）避免在任何情况下自行制动。