参考答案：

（1）当轮式机械直线行驶时，两侧驱动轮以相同的角速度转动，行星齿轮只公转无自转，仅随十字轴一起公转；

（2）若轮式机械的一侧驱动轮悬空或陷入泥坑而高速旋转，而另一侧驱动轮静止不动；

（3）如果差速器壳不动，此时两侧驱动轮反向.同速旋转。