答案：B

根据Hurry up!可知，we还在路上，还没有达到预定的目的地，而在目的地有两个人Mark and Carl在那里正等着we。因此选择B项，一般现在时。句意为，快点，马克和卡尔正在等着（期待）我们（的到达）呢。

【考点定位】考察时态。