参考答案：

悉生动物又称已知菌动物，是指在隔离系统饲育的，经检测其体内外仅有经人工有计划接种的已知微生物或寄生虫的动物。这类动物是向无菌动物接种一种或几种已知菌而获得的。

SPF动物是指在屏蔽系统或隔离系统饲育的，经检测体内外无质量标准规定的特定病原微生物和寄生从存在，但可带有非特定的微生物和寄生虫的动物。实际上是无传染病的健康动物。

SPF动物和悉生动物的区别是：SPF动物体内外排除哪些微生物和寄生虫是已知的，悉生动物体内外携带哪些微生物是已知的。