参考答案：

⑴民族关系不同：唐朝采取开明的民族政策，加强对边疆地区的管辖与联系；清朝采取的方式只是加强管辖。

⑵对外关系不同：唐朝：采取对外开放、友好往来的政策；清朝进行反侵略斗争，同时实行了闭关政策。