虽经历磨难，奋发进取，却最终未能实现远大抱负的历史伟人是：[ ]

A．禹

B．张骞

C．司马迁

D．诸葛亮

如图所示，为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心距离为r，c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则

A．a点与b点线速度大小相等

B．a点与c点角速度大小相等

C．a点与d点向心加速度大小相等

D．a、b、c、d四点，加速度最小的是b点