问题 问答题 简答题 简述ASR的退饱和条件。 答案 参考答案:当ASR处于饱和状态时,若实际转速大于给定转速,则反馈电压大于给定电压,使偏差电压小于零,则ASR反向积分,从而退饱和,返回线性调节状态。