关于责令改正的认识，以下选项中哪个是正确的（）

A.责令改正是一种较轻的治安管理处罚

B.责令改正应当以书面形式作出

C.责令改正是治安行政教育措施，通常以口头方式作出

D.责令改正不是治安管理处罚，对方不改正公安机关也没有办法