参考答案：

以周期性循环的规律出现的动作组合为周期性动作系统，其结构特点为：

（1）动作的反复性和连贯性。

（2）动作的节律性。

（3）动作的交互性（四肢、左右）

（4）动作的惯性作用。

以上4点主要反映了周期性动作的空间特征、时间特征、运动学特征和动力学特征。