比利时首都布鲁塞尔市中心大广场，于1998年被联合国列为世界文化遗产。广场边上有著名的“白天鹅之家”餐厅，餐厅门上面有块铜牌，用法语、荷兰语、英语和德语写着：“卡尔.马克思自1845年2月至1848年3月生活在布鲁塞尔”。马克思在此居住期间最有可能完成的任务是

A．发表了《国家与革命》

B．发表《 * * 党宣言》

C．发表了《法兰西内战》

D．发表《〈黑格尔法哲学批判〉导言》

简述数控机床伺服驱动系统的作用。