施工例会是沟通信息、协调关系的常用手段，它对于解决工程进度、成本、质量、职业安全健康和环境管理目标等各种矛盾问题，具有十分重要的作用。

已知f(x)是定义在R上的函数，f(1)=1且对任意x∈R都有f(x+5)≥f(x)+5，f(x+1)≤f(x)+1．若g(x)=f(x)+1-x，则g(2002)=______．