ADIRS的备用仪表系统包括（）.

A.备用地平仪和备用磁罗盘

B.备用地平仪、备用高度表和备用磁罗盘

C.备用地平仪、备用高度表、备用空速表和备用磁罗盘

D.备用地平仪、备用高度表、备用空速表、备用升降速表和备用磁罗盘