简答闭环控制系统的特点。
参考答案：
1）输出端和输入端之间有反馈回路；
2）有自纠正偏差的能力，控制精度高；
3）结构复杂，成本高。
戏曲音乐是戏曲作为综合性艺术形式中不可或缺的一个重要部类。它包括（）、器乐两大部分。
（1）用如图甲的装置来验证牛顿第二定律．在某次实验打出的纸带上选择5个计数点A、B、C、D、E，相邻两个计数点之间还有4个点没有画出，具体数据如图乙．
①打点计时器必须使用______（直流或交流）电源，若电源频率为50Hz，则打点计时器的打点时间间隔T=______；
②纸带上C点对应的速度vC=______，小车的加速度为______．（计算结果保留三位有效数字）
（2）某实验小组用如图甲的电路测量一直流安培表的内电阻．所给的器材有：
电池E（约4.5V）；电流表A（量程0～300mA，待测内阻约为5Ω）；电压表V（量程0～3V）；电阻箱R1；滑动变阻器R2（0～10Ω），以及电键S和导线若干．
①图乙实物图中，已连接了部分电路，请完成余下电路的连接．
②请完成主要实验的步骤：
A、连接好实验电路，把变阻器的滑动片调到______（a或b端）；
B、闭合电键，______，使通过电路电流从小到大变化，读出并记录数据．
③若电压表、电流表的读数分别为U和I，电阻箱读数为R1，则电流表的内电阻RA=______．
