简答闭环控制系统的特点。
参考答案：
1）输出端和输入端之间有反馈回路；
2）有自纠正偏差的能力，控制精度高；
3）结构复杂，成本高。
补写出下列名篇名句中的空缺部分。（6分）
小题1:锦瑟无端五十弦，______________。___________，望帝春心托杜鹃。（李商隐《锦瑟》）
小题2:且举世誉之而不加劝，_________________________，定乎内外之分，_________________________，斯已矣。（庄周《逍遥游》）
小题3:_________________________，_______________，萧关逢候骑，都护在燕然。（王维《使至塞上》）
PSH模型存在文化上的差异，但是没有个体上的差异。（）
