闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节
参考答案：B
高等植物中常见的叶绿素有（）和（），两者的大致摩尔比例为3：1，其区别是在3位上的取代基不同，R=—CH3时为（），R=—CHO时为（）。
常用的执行器有（）大类，每类又有多个产品。
A．两
B．三
C．四
D．五
