前馈控制是指对系统的（）进行预测，事先采取措施应付即将发生的情况。这种控制具有一定的（）。

A.现在、主动性

B.未来、主动性

C.现在、稳定性

D.未来、稳定性

所谓单腿站立试验，是用来测试

A．腰部是否有侧凸畸形

B．下肢长短是否等长

C．髋关节的臀中、小肌功能及股骨头与髋的关系是否正常

D．臀大肌是否瘫痪

E．髋关节是否强直