参考答案：

①信使mRNA：由一条多核苷酸单链组成，携带DNA的遗传信息，每三个相邻碱基构成一个密码子，决定多肽链中氨基酸排列顺序，是蛋白质合成的模板；

②转运tRNA：是细胞内质量最小的一类核酸，单链结构折叠形成三叶草形状，其上的三个碱基（反密码子）能与mRNA上的密码子互补配对，运输特定的活化氨基酸；

③核糖体rRNA：是细胞内含量最多的RNA，占RNA总量的80%以上，是单链线性结构，与核糖体蛋白组成核糖体。