问题
问答题 简答题
位置随动系统有哪些特点?
答案
参考答案:
1)输出量(被控量)为位移,而不是转速。
2)输入量是不断变化的(而不是恒定量),系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化,以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定,能抑制负载扰动对转速的影响,以抗扰性能为主。
3)功率放大器及控制系统都必须是可逆的,使伺服电动机可以正、反两个方向转动,并消除正或负的位置偏差。而调速系统可以有不可逆系统。
4)位置随动系统的外环为位置环,而速度环、电流环为内环。