参考答案：

从频率控制的方式来看，同步电动机变频调速系统可以分为两种：

（1）他控变频同步电动机调速系统：采用独立的变压变频器给定子供电，并由专门的晶闸管整流器提供直流给转子励磁。

（2）自控变频同步电动机调速系统：由PWM变频器供电，用电动机轴上所带的转子位置传感器（BQ）提供的信号来控制PWM变频器的换相时刻。